1977年，美国发射了两颗孪生探测卫星——“旅行者”1号和2号。它们外观结构相似，各携带了一张特殊的“金唱片”，被送入不同轨道后，1号探测器拜访了木星、土星及其卫星，而“旅行者”2号则造访了太阳系四大气态巨行星，它是第一个穿越太阳圈并进入星际空间的探测器。